بكل #فخر، تم تطوير وبناء روبوت يعزف على آلة #البيانو بأيدي سعودية بالأحساء. تم بناءه في فريق @robohajr من الصفر! (بدون اي مصادر لمشاريع مشابهة في الانترنت!)

(معروض حالياً في @Ithra ، معرض الطاقة)

تابعوا معي لمعرفة التفاصيل.. ? https://t.co/jJms6kjgyk

بالبداية تواصل معنا @AlbahraniAli يسأل عن امكانية بناء آلة تعزف على البيانو ليتم عرضها في برنامج #بايكون الذي سوف يكون بعد شهرين وقتها..

كان الموضوع فيه تحدي كبير! لان المشروع مطلوب بأن يسلم في غضون وقت قصير وهذه الآلة تحتاج إلى عمل كثير جدًا!

شهرين!!! وقت قصير ليتم عمل:

1- بناء مجسم وآلية الحركة وتصميم الاصابع.

2- تصميم العديد من دوائر التحكم واختبارها.

3- برمجة اليدين ومزامنة عملهم في الوقت نفسه

4- تعبئة المعزوفات والتأكد من تزامن النوتات.

4- ربط الروبوت في تطبيق على الجوال للتحكم.

لكن قبلنا التحدي! لأننا كُفؤٌ لها?

تم اختيار الأشخاص المناسبين من فريق روبوهجر وتم تعيين المهام لهم وهم كالتالي:

1- أحمد الحاجي @Ahmed_Mohssin -قائد الفريق، ومصمم الدوائر الالكترونية

2- أنا - المبرمج، اخترت هذه المهمة لان أعزف بيانو وعندي خلفية جيدة عنه

3- أحمد القمبر - المصمم الميكانيكي وأخصائي طباعة ثلاثية أبعاد https://t.co/cGxfHZ7wED

درسنا المشروع بشكل جيد وبدئنا التنفيذ.

أول خطوة بدأنا فيها هي آلية الحركة وتصميم الأصابع.

درسنا في هذه الخطوة السرعة وقوة الضغط للأصابع وأيضا مقاستها وإعدادهم لتكون مناسبة للعزف على البيانو.

تم عمل أكثر من تصميم واخترنا أفضل تصميم مناسب.

أحمد القمبر عمل على التصميم وطباعة القطع https://t.co/wvmqCKzkgm