يمكن تحقيق حلم امتلاك روبوت شخصي بتكاليف قليلة باستخدام أدوات منزلية بسيطة. بدءاً من تاريخ مختصر حول تاريخ الروبوتات وانتهاءً بكيفية تصميم واحد بطريقة مبتكرة، إليك الخطوات التفصيلية لبناء روبوت منزلي أساسي.
مقدمة: عالم الروبوتات والتكنولوجيا المتقدمة
لقد كانت الروبوتات جزءاً أساسياً من ثورة العصر الحديث، مما سهّل العديد من العمليات المعقدة سواء في المصانع الضخمة أو البيئات الأكاديمية والعسكرية. بدأ الأمر رسميًا سنة ١٩٠٩ عندما طور "ماسارو إبوسو" أول روبوت قادر على الحركة الذاتية في جامعة طوكيو. منذ ذلك الوقت حتى اليوم، تطورت التقنيات المستخدمة بشكل كبير لتشمل الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة وغيرهما الكثير.
فهم مصطلح "روبوت" وتعريفه
تشير كلمة "روبوت" أصلاً إلى الآلة الميكانيكية القادرة على القيام بمهام مختلفة تحت سيطرتها الخاصة أو وفق تعليماتها البرمجية. اشتق الاسم من مسرحية بعنوان "رجال وآليون"، كتبت عام ١924 بواسطة المؤلف التشيكي Karel Čapek؛ حيث طرحت مفهوم العمل اليدوي العنيف الذي يمكن تحقيقه بوسائل آلية. هذه الفكرة ألهمت المدافعين عن حقوق العمال آنذاك لإطلاق نداءاتهم ضد استغلال البشر. وفي العقود الأخيرة، اكتسبت الروبوتات شهرتها الواسعة عبر سلسلة أفلام وثائقية وفانتازيا مثيرة للاهتمام والتي غالبًا ما زعمت أنها ستحل محل الوظائف الإنسانية - وهو أمر لم يحدث بالفعل حتى الآن!
مواد متاحة لتحويل جهاز تلفزيون قديم إلى روبوت متنقل
- هيكل خارجي: استخدم صندوق Cartonboard سميك كقاعدة رئيسية للهيكل الخارجي.
- محرك دفع: ابحث عن محرّكات ديزلين الصغيرة المناسبة للتطبيقات المحمولة مثل السيارات النموذجية أو الدراجات المحمولة. تأكد من الحصول على محركات متوافقة مع مصدر الطاقة المختار لاحقا.
- بطارية: يمكنك استخدام بطاريات الليثيوم-أيوني القياسية أو مجموعتين من خلايا AA/AAA اعتمادًا على قوة الدفع اللازمة والمدة الزمنية المطلوبة لكل عملية شحن. ضع في اعتبارك أيضًا ضرورة وجود نظام شحن مناسب للنوع الذي اخترته.
- عجلات: احتفظ بما تبقى لك بعد نزع عجلة واحدة من لعب طفولتك القديمة واستخدم أحد هذه الأجزاء كمصدر للعجلات الرئيسية لروبوتك الجديد. بدلاً من ذلك، تجنب الانحياز نحو التصميم وأنواع مختلفة من العجلات المستديرة تعمل جيدًا ضمن حدود حدود هذا المشروع الخاص بنا هنا.
- دارة توجيه كهرومغناطيسية: تعتبر دائرة GD307L المدمجة والمستخدمة حاليًا في أجهزة التلفاز القديم رائعة لاستهداف اتجاه حركة الجهاز المتحرك بالإضافة إلى قدرتها على تقديم مستوى عالٍ من دقتها خلال نقل البيانات بين مختلف مكونات النظام الداخلية. كما توفر القدرة الكهربائية الاضافية للدائرة فرصة جيدة للحفاظ علي عمر امدادات طاقة البطاريه لفترة اطول نسبياً بينما لاتزال تعطينا نتائج او ادائيات مرضيه بالمقارنة بالأدوات الحديثة .
- ريموت كنترل: أخيرا وليس آخرا ،قم بإزالة لوحة مفاتيح ريموت كنترول تابعة لجهاز تلفزيون قديم وابرئ مكانًا فضفاضًا بالقرب منه داخل هيكل جسم Robot– وذلك قبل توصيله نهائيا بشبكة الاتصال الموحدة لدائرة الترميز الرقمي دي جي دي المُشار اليها سابقا .
إجراءات تجميع الروبوت الذاتي التنقل
بعد جمع كل المواد والأجزاء اللازمة بعناية ودقة واتباع التعليمات التالية:-
1- تثبيت الهيكل الأساسي: انقر فوق الجانبين الطويلين لشريط الكarton board الجديدة وستكوِّن بذلك قاعدة أساسية لعربة النقل الصغيرة المنتظر الانتهاء من صنعه تمامًا تمامًا فيما يلي ! تأكدي اولاََ انه مثبتٌ بثبات ولايتسبب بحركة عشوائية اثناء تشغيل المحركات لاحقاً .
2- تركيب عجلاته : بإمكانك اختيار اماكانيتين مستقلسنين لانزال مكابس العجلتين الأمامييين وخلفيين ايضا براحة ذهن تامة ؛ لكن ينصح البعض بان تكونتان مجاورتان للنظام الكهربي لمنع أي اختلال محتمل قد يعرض سلامته العامة للخطر---كما ذكر سابقاً هي اجراءات وقاية احادية الجانب لحماية السلامة الشخصية أثناء تشغيله .
3- وصل الكمبيوتر الشخصي(CPU) والدوائر الأخرى المرتبطة بها :- قم باعدادها جميعا ونظمها بطريقة منظمه للغاية بحيث يتم الوصول إليها مباشرة عبر مراكز اقلاع شبكة اتصال لاسلكيه موجودة مسبقًا خلف رفوف تلفاز المنزل الحالي لديك . تأكد مرة أخرى قبل البدء بأن موصلات الاسلاك الخارجية مغلقة برفق واحكام ضد التعريض للأطفال الصغار الذين يحاولون فتح الغلاف الخارجي للإلكترونيات المتصلة داخليا-- كونها تحتوي كذلك علي كهارب عالية القدرة تستطيع توليد اشعال محدود ربما يؤذي الجلد الحساس لدي الأطفال اذا لامسته مباشره !! لذا وجب الحرص عندتعامل مع هذا النوع
