يُطلق على صغير الزرافة اسم "الخيلف" أو "العجل"، وهو اسم مشترك بين العديد من الحيوانات مثل الفيلة والأبقار والحيتان. يعود السبب في ذلك إلى تشابه صغير الزرافة مع الأبقار في عدة جوانب، حيث يولد بحوافر ولسان مشابهين، كما أن طريقة مضغه للطعام تشبه طريقة مضغ البقرة.

تبلغ فترة حمل الزرافة حوالي 15 شهرًا، وبعد الولادة، تنعزل الأم مع صغيرها بعيدًا عن الأنظار لضمان الرضاعة والتعارف في بيئة هادئة. تستمر فترة رضاعة صغير الزرافة بين 9 إلى 12 شهرًا.

يولد صغير الزرافة بطول يتراوح بين 1.52م إلى 1.82م، مما يجعله أحد أطول صغار الحيوانات على سطح الأرض. يتضاعف طوله خلال العام الأول بعد الولادة. يولد صغير الزرافة بعنق أقصر من الزرافة البالغة، وقرنين صغيرين مسطحين ينموان لاحقًا على رأسه.

يتغذى صغير الزرافة على حليب الأم فقط خلال أول 4 إلى 6 أشهر من حياته، ثم يبدأ بتناول الأعشاب جنبًا إلى جنب مع الرضاعة الطبيعية التي تستمر حتى 9 إلى 12 شهرًا. تساعد الأم صغيرها على قطع الأغصان البعيدة وإطعامه.

لا يوجد في اللغة العربية اسم خاص يُطلق على أنثى الزرافة، حيث تُدعى كلا من الأنثى والذكر "زرافة". ومع ذلك، هناك تسميات باللغة الإنجليزية مثل "Cow" تُستخدم لوصف أنثى الزرافة.