يقع قصر الملكة بلقيس، والمعروف أيضًا باسم عرش بلقيس أو قصر بران، في محافظة مأرب، اليمن، تحديدًا في المدينة التاريخية ذات الاسم نفسه. تبعد المحافظة حوالي ١٧٣ كيلومتر جنوب غرب العاصمة صنعاء. يقع هذا الموقع الرائع في الجزء الجنوبي الغربي من مدينة مأرب القديمة، على بُعد حوالي 4 كيلومترات فقط من المركز القديم وفي مكان قريب نسبياً من محرم بلقيس الشهير. يتميز بإطلالته المثيرة للاهتمام حيث يمكن رؤيته من الجانب الآخر عبر طريق مهم يمتد بين مدن صافر ومأرب.

يعكس قصر الملكة بلقيس ثراءً كبيرًا للتراث الثقافي والمعمار العريق لمملكة سبأ القديمة. يعود تاريخ جزء رئيسي منه - وهو الهيكل - لعصر المكاربين في القرنين الخامس والسادس قبل الميلاد حسب ما تشير له نقوش موجودة هناك. بينما أسوار الطين التي تحيط بالقصر تعتبر من أعمال القرون الأولى قبل ميلاد المسيح، وتم إنشاء العديد من الأقواس الكبيرة في الفترة الواقعة بين القرنين الثالث والرابع من نفس العصور.

الأسلوب الهندسي للقصر يتصف بأنه مربع الشكل عند النظر إليه ككل. أما المدخل الرئيسي فهو موجود في ناحية القصر الشمالية ويتوسط فضاء مفتوح واسع يحتوي على حفرة مقدسة وبئرا معماريّا مصنوعا من الحجر الطبيعي. هذا الأخير مغذي بطريقة فريدة بواسطة مياه تأتي مباشرة من "فَم الثور المقدس". تضم منطقة القصر أيضا عدة أبراج بالإضافة إلى غرفة مصلى بها عمود حجري ضخم يصل ارتفاعه لما يقارب الاثني عشر مترا لكل منها بفكرة جميلة تتمثل بميزة وزنه تقريبي قدره 17,5 طنا. ويمكن الوصول إليها عبر الدرجات المنحوتة بشكل دقيق والتي بلغ عددها 12 درجا حجريا.

لقد تعرض هذا العمل الفريد للإهمال والتآكل حتى قام فريق بحث مشترك بين المعهد الألماني للأثار والحكومة اليمنية باكتشافه مرة أخرى في العام 1977 وأعيد اكتشافه للعالم بروعة جديدة بعد عمليات الترميم والإصلاح التي تمت لاحقا لاستقبال السياح وغيرهم ممن يرغبون باستكشاف كنوز الماضي.