يجوز شرعاً للمرأة والنوم مع زوجها بدون ملابس طالما أنها محرمة له وفق الأحكام الإسلامية.
جاء التأصيل لهذا الأمر من القرآن الكريم حيث يقول الله تعالى: "والذين هم لفروجهم حافظون* إلا على أزواجهم أو ما ملكت أيمانهم فإنهم غير ملومين" (المؤمنون: 5-6).
كما تؤكد الأحاديث النبوية على مشروعية ذلك كالحديث الذي رواه الإمام البخاري مرفوعاً: "احفظ عورتك إلا من زوجتك أو ما ملكت يمينك".
وبالتالي، يمكن اعتبار رؤية وفعل كل من الزوج وزوجته فيما يتعلق بالأجزاء الخاصة لأجسامهما أمر مقبول بموجب هذه النصوص الدينية.
بالنسبة للحالة التي تتضمن التواصل البدني خلال النوم والتي قد تؤدي لإخراج المذي، فإن الاغتسال ليس مطلوباً شرط عدم حدوث القذف.
إذا حدث قذف خارجي (المذي)، يجب على الرجل وغسل المنطقة المصابة والاستنجاء وتوضؤ الأيد والأرجل.
أما بالنسبة للمرأة، فعند خروج شيء مماثل، تحتاج للغسل المهبلي ثم الوضوء.
ولا يشترط الغسل الكامل هنا؛ فالوضوء هو الواجب حسب المذهب المالكي.