الحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله. إذا كنت تصلي خلف إمام معتاد على مد صوته طويلاً بالتسليم، ونهضت لاستكمال ما فاتك بينما لا يزال الإمام في كلمة "ورحمة الله" من التسليمة الثانية، فإن صلاتك صحيحة، قولا واحدا. هذا لأنك لم تسبق الإمام في التسليم، بل انتظرت حتى يكمل التسليمة الثانية.
أما إذا أخطأت في نطق التسليم أثناء الصلاة، مثل نطقها بشكل خاطئ ثم استدركتها في نفس الوقت ورأسك ملتفت إلى اليمين، فلا حرج عليك في ذلك. لا سيما وأنك استدركت الخطأ ونطقت بالصواب في محله. في هذه الحالة، لا يجب عليك سجود السهو.
في كلتا الحالتين، إن شاء الله، صلاتك صحيحة ولا تحتاج إلى سجود السهو. والله أعلم.