نعم، الصلاة على الملائكة جائزة ومشروعة في الإسلام. وفقًا لقول الله تعالى في القرآن الكريم: "بَلْ عِبَادٌ مُكْرَمُونَ" (الأعراف: 26)، "وَإِنَّ عَلَيْكُمْ لَحَافِظِينَ كِرَامًا كَاتِبِينَ" (الانفطار: 10-11)، "بِأَيْدِي سَفَرَةٍ كِرَامٍ بَرَرَةٍ" (عبس: 15-16)، فإن الملائكة هم عباد مكرمون ولهم قدرهم وفضلهم وشرفهم.
وقد أكد الشيخ صالح الفوزان رحمه الله على مشروعية الصلاة على الملائكة، حيث قال: "الصلاة على الملائكة مشروعة أن تقول: عليهم الصلاة والسلام، وتقول: عليهم السلام، لأنهم عباد مكرمون، وهم خلق من خلق الله فضلهم الله وسبحانه وتعالى على غيرهم".
لذلك، يمكن للمسلم أن يصلي على الملائكة بقوله "عليهم الصلاة والسلام" أو "عليهم السلام"، دون أي حرج أو مخالفة شرعية.
