في عالم متزايد الاعتماد على التقنيات المتقدمة، أصبح بناء الروبوتات المنزلية مشروعًا شائعًا ومثيرًا للاهتمام للهواة والمبتكرين الشباب على حد سواء. وفي هذا الدليل التفصيلي، سنرشدك خلال عملية إنشاء روبوت منزلي بسيط قادر على اكتشاف العوائق واتخاذ إجراءات بديهية ردًا عليها.

الأدوات اللازمة:

• محركان ثنائي الاتجاه: توفر هذه المحركات القوة والدفع لتحريك الروبوت.
• مفتاحان كهربائيان: يسمحان بتوجيه الطاقة الكهربائية بشكل دقيق.
• حاضنة بطارية: لتوفير مصدر طاقة مستقر للروبوت.
• بطاريتان 1.5 فولت: لتزويد النظام بالطاقة اللازمة.
• كاوي لحام: لإجراء وصلات دقيقة وآمنة بين الأسلاك والأجزاء الإلكترونية.
• مسامير وملابس: لإضافة طبقات إضافية من الثبات لقاعدة الروبوت.
• قطعة ألمنيوم مسطحة: كمصدر لبنية الروبوت وأساس تركيب المحركات.
• خرزان مثقبان: لاستيعاب محور دوران المحركات وضمان تشغيلهما بسلاسة.
• لاصق بلاستيكي حراري: للاستخدام الفوري وغير المطاط أثناء التحام المواد المختلفة.
• ساعة توقيت رقمية: للتحكم في سرعة وأداء حركة المحركات.

الخطوات العملية:

1- تجهيز الوصلات الكهربائية:

ابدأ بربط المفتاحين الكهربائيين بحاضنة البطارية بلصقهم خلفها باتباع علاقات التشغيل الخاصة بكل منهما (NC - NO - COM). تأكد من فهم طريقة عمل كل نوع قبل الاستمرار.

2- تحضير بنية الروبوت:

اثني القطعة المسطحة المصنوعة من الألومنيوم بزاويتين قدرهما 45 درجة لكل منها؛ ستكون هذه الزوايا أساس تحميل المحركات لاحقًا. استخدم الصمغ الحراري لتثبيت هذه القطعة على قاعدة حاضنة البطارية.

3- التركيب المركزي:

قم بلصق خرز واحد فوق العمود الخاص بكل محرك، ثم ثبت المحركات برفق أعلى زاويتي الألمنيوم السابق تعريفهما. قد تحتاج هنا بعض المرونة والتجربة حتى تحصل على وضع مناسب يخلو من الاحتكاك ويعطي المجال للحركة الطبيعية للمحرك بكفاءة عالية وبلا صوت مزعج نتيجة احتكاك غير مرغوب فيه.

4- الربط الكهربائي:

استعن الآن بكاوي اللحام لإجراء جميع الوصلات الداخلية للنظام الكهروميكانيكي كما يلي:

* اربط الرجل الداخلي لمفتاح "NO" لدى أول محرك مع نفس النوع لمنظومة المحرك الثاني مباشرة عبر وصلة مادية مصنوعة من سلك نحاسي مرن ذو قطر صغير نسبيًا ولكن معتمد ومعروف بجودته وأنواعه العديدة المنتشرة حاليًا بالسوق العالمية .

* انضم رأس سالبة البطارية الرئيسية بورقة اتصال شبه فضفاضة تربطه بالنقطة الخارجية لمفتاح "NO" لأول محرك بنائك الحالي.

* اقترن تجويف موجب الشحن العام لشريط الخلية المصدر الرئيسي بإحدى فتحات الأنبوبة المستعملة لنفس الغرض سابقا لكن المرتكز بها المفتاح المقابل له وهو أيضا مكتشف الملفوف بالمادة المعزولة ذات اللون الأحمر غالبًا ، وسيكون لذلك تأثير واضح فيما بعد عندما يصل الأمر لأوقات الاختبار النهائية لما سبق طرحه سابقاً .

* اربط الجزء الخارجي لرجل الفتحات المتحكمة بوظائف اغلاق قفل الحالة الأولى المحملة بوحدة تطورات مصورة داخل جهاز تقسيم البيانات الرقمية الرشيقة والمعروفة أكثر باسم HDD, وذلك بغرض تحقيق انسجام ودعم مباشر دون أي تدخل خارجي باستثناء خرجتتا الإخراج فقط والتي تعد جزء حيوي جدا فيما يخص ايصال اشاراتها نحو نهاية المجسات الضوئية المعتمدة حديثآ والذي يقوم بالتبديل بالإضافة الي وظيفة أخرى تتمثل بانهاء مرحلة انتقال الوضع العادي لنظام عمل المكينة مما يعني انه بامكان المستخدم الانطفاء مؤقت او نهائيه حسب اختياره الشخصي ليساعد بذلك علي زيادة عمر الجهاز وحماية الاجزاء المحيطه به مثل البلدايات والكابلات وحتى لوحات الام الرئيسيه نفسها .

بعد الانتهاء منها سيظهر لك نظام يعمل بشكل جيد نسبياً ولكنه يحتاج المزيد للتعديلات والحشو الفعال خاصة تلك المتعلقه بالسطح الخارجي وكذا تعديل مواضع بعض الاجزاء الرئيسيه كالشبكات والوصلات الجانبيه .

نصائح أخيرة:

• تأكد دائمًا من سلامة توصيلاتك وصلاحيتها قبل تشغيل الروبوت تجنبًا للأعطال المفاجئة والإصابات غير المحسوبة.
• يمكنك إضافة مستشعرات حساسة للإضاءة أو الصوت لتعزيز قدرات التعرف البيئي لديك وتعليم الروبوت كيفية التنقل حول المنزل بثقة أكبر!