تقع معركة اليرموك التاريخية في وادي اليرموك، وهو وادٍ يقع في منطقة الشام، تحديدًا في جهة الغور، ويصب في نهر الأردن. ينبع اليرموك من جبال حوران، ويجري في الحدود القريبة بين فلسطين وسوريا، ثم ينحدر في اتجاهه إلى جهة الجنوب، ويصب في غور الأردن، ثم في البحر الميت، وأخيراً ينتهي مصبه في جنوب الحولة.

دارت معركة اليرموك الشهيرة بين المسلمين بقيادة خالد بن الوليد والجيش البيزنطي بقيادة هرقل في عام 15 هـ (636 م). اختار جيش الروم الوادي؛ لأنّه المكان الذي يناسب عدد جيشهم الكبير البالغ عدده 240.000 مقاتل، بينما عبر المسلمون النهر إلى الجهة اليمنى، وبلغ عددهم 36 ألف أو 40 ألف مقاتل. استمرت المعركة لخمسة أيام غير متواصلة، وانتهت بانتصار ساحق للمسلمين.

تميزت معركة اليرموك بذكاء خالد بن الوليد العسكري، حيث وضع خطة عسكرية لجيش المسلمين من أجل الثبات في المعركة ودحر هجمات البيزنطيين. وفي يوم الاثنين الموافق الخامس من شهر رجب، شن المسلمون هجومهم الأخير على البيزنطيين في جو شديد الحرارة وعاصف رملي، مما أدى إلى هزيمة البيزنطيين الكاملة.

بهذا الانتصار، حقق المسلمون انتصارًا تاريخيًا على الروم، مما مهد الطريق لفتح الأردن والشام لاحقًا.